0.0.2.15喷头
怠速脉宽为1100us；输出机械rpm；缓启缓停；

0.0.2.15水泵
怠速脉宽为1100us；输出机械rpm；

0.0.2.15水泵(反转)
怠速脉宽为1100us；输出机械rpm；旋转方向反向；

0.0.2.19水泵
怠速脉宽为1050us，映射到10%的电压输出；输出电气rpm；增加14-18S电压自适应功能；

0.0.2.20水泵(反转)
基于2.19版本，旋转方向反向；